2017-02-03

卒業研究奇　暖機編

電子工作の日々

数年ぶりのLinuxであるし、そもそもハードウェアコントロールや電子工作なんて初心者なので、購入したテックシェアストアのスターターキットに付属のチュートリアルにそって、とにかく動くものを作ることにする。(以下、テックシェアストアから引用)

まず、そもそもこの配線板というか、ブレッドボードすら知らないわけで。

サイドがずらっとつながってて、真ん中は横がセグメントごとにつながってると。

これにジャンパワイヤーとよばれる細い線をつなぐんですね。

で、LEDをRaspberry Pi からの命令で点灯するための、これが回路図。

はい、もうすでにわかりません。

とはいえ、というところで。もうほんといっぱいネットを調べました。

左の箱がRaspberry Pi のピンたちをあらわしていて5v とか 3V3(3.3V)は電源らしくっていわゆる＋の電極のイメージ、GNDはアースとかグラウンドとかいっていわゆる－のこと。その他 GPIOなんたらは、コントロールするためのI/Oの口みたいなもの。で上記は、3.3Vの電圧でLEDを点灯させて、39番のアースにつなぐという意味、でLEDは抵抗がないので、そのまま流すと電流流れすぎるいわゆるショートしてしまうので、510オームの抵抗をいれている。

で、これは3.3Vにそのままつないでるので、Raspberry Pi に電源いれるとそのままLEDがつく。で、実際やってみたら点いた。もうこれ以上は深く考えない。

次にPythonから、LEDの点灯、消灯を行う。

こんどは、29番PINであるGPIO5 からＬＥＤにつなぐ。で sudo pythonで起動。

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

LED1 = 5

GPIO.setup(LED1, GPIO.OUT)

GPIO.setup(LED1.GPIO.HIGH)

で、LED点灯

GPIO.output(LED1, GPIO.LOW)

で消灯。

GPIO.cleanup()

exit()

で、GPIOの接続クリアして、終了。

なるほど、点いたし消えた。

で、当然、もうこれ以上GPIOライブラリをマニュアルをみるとか深入りはしない。

ということで、次はアナログ機器との接続を試すことにする。(続)

2017-01-30

卒業研究奇　設定編

電子工作の日々

ということでまずは、Raspberry Pi のセットアップ。やることは。

1. OSのインストール

2. ネットワーク設定

3. もろもろ環境設定

でそのあとにやっとセンサーうんぬんとなる。

1.OSのインストール

Raspberry Piをモニターとキーボードなしで導入する(その1)SSHでのログインまで | 株式会社インデペンデンスシステムズ横浜

我が家は、ノートＰＣ環境で、キーボードやモニタがないので、ネットワーク経由でのインストールが条件なので、上記を参考にインストール。

OSは「NOOBS」、「Raspbian」などのLinux がインストール可能とのこと、深い意味もなく「Raspbian」を選択(ちなみ、もともとLinuxディストリビューションにはDebianというのがあってそれにちなんでRaspberry Pi用に開発されたものだと思うので、なにかその別の意味合いがある名前ではないと略)した。

ということで、Raspbianのディスクイメージをダウンロード、SDカードに焼いて、Raspberry Piにさして、192.168.0ネットワークを前提に、ノートPC側のIPをあわせて、Raspberry Piを探索、発見できたらログイン、なんと Raspberry pi ３には無線LANがついてるので、以下ページを参考に、我が家の設定にあわせる。

2. ネットワーク設定

Raspberry Pi の初期設定 | OpenRTM-aist

これで、ノートPCから、無線で Raspberry Pi に接続できるようになった。

3. もろもろ環境設定

で、もろもろ設定は、いらないサービスとめたり、aptでパッケージ更新したり、gitで更新したり。

とくにもろもろやりはしたが、ネット情報そのままで特につっかかるトコロなし。

ダルい感しかなく、嵐の前のシヅケサ。(続)