おれたちの闘いはこれからだ。 ということで、機器が完成しまして、その後データを順調にとり、 それらまとめて、なんとか論文を上梓しました。 とれたデータの一例としてはこんな感じです。 すべてのデータを総合した結論としては、 頚椎マニピュレーション…

その後順調にマニピュレーションのデータを取得する中、自分の作った回帰式に疑いが。。。 omta.hatenablog.jp この記事で作った際、センサーは ボード直差しで、その後、実験しやすいように こうやってターミナルとワイヤーで延長して 最終的にこうなったん…

前回までで、ほしいデータを取得するための戦は終えた。 この開発における天王山は、つまり 「センサーを利用できるハードウエア構成とセンサーデータの取得とその解釈が可能なソフトウェア処理の実現」 である。 omta.hatenablog.jp あとは次の戦場に以降す…

前回、重さのサンプリングデータを涙ながらに作成したので、回帰式の推定です。 omta.hatenablog.jp 推定作業には、統計言語R を利用します。； これは、統計データ処理言語というか、処理環境というかとにかくスクリプトベースで データのハンドリングと各…

前回の調査によって、 「センサー値を力に変換する公式な”式"がない」 という衝撃の事実を知ったわたしは、フテくされることなく未開の地を行く決心をした。未開の地のいいところは、どう行こうが誰も文句を言わないところだ。(強がり) omta.hatenablog.jp …

前回まででとにかくセンサーから値をとりだせた。 omta.hatenablog.jp えっとこの値はなんだろう。ということで。(大変がんばって検索して)調べたところ。 spiデバイスからの応答、(だいたい)10bitでかえってくるそうです。つまり0-1023の間です。 でその値…

Raspberry Pi側の設定が終わったので、残すは工作のみ。 iinpht.jeez.jp それはもう、ここをみてこのまま作ればいいわけで。 ‥‥ん。A/DコンバーターがMCP3002 で、私が買ったキットに付属してるのはMCP3008 。 でデータシートをみにいくと。3002が で、3008…

アナログ機器のコントロールには、Pythonでそれ用のライブラリ spi を使用する必要があるらしい。 ということで、その準備をする。以下もテックシェアストアからの引用です。 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 用心のためのRaspberry Pi の更新とア…

数年ぶりのLinuxであるし、そもそもハードウェアコントロールや電子工作なんて初心者なので、購入したテックシェアストアのスターターキットに付属のチュートリアルにそって、とにかく動くものを作ることにする。(以下、テックシェアストアから引用) まず、…

ということでまずは、Raspberry Pi のセットアップ。やることは。 1. OSのインストール 2. ネットワーク設定 3. もろもろ環境設定 でそのあとにやっとセンサーうんぬんとなる。 1.OSのインストール Raspberry Piをモニターとキーボードなしで導入する(その1)…

前回リサーチで、ほぼ自分の研究が完成したと思った私は、学校と実習と仕事に存分に蹂躙されつくして年末を向かえた。 教官の先生からの圧が高まるつれ重い腰をあげ、部品の調達を行う。 Raspberry Pi3 Model B ボード＆ケースセット 3ple Decker対応 (Eleme…

卒業研究のお題を以下に決めました。 「胸椎アジャストメントの物理学的負荷の計測とその評価」 で、What の次は Howです。 イメージ、胸椎に体重計のせて、そこアジャストすればいいんじゃないかということで、さっそく調査(ネットサーフィン)を開始。 高額…

2016年9月。最終学年も2学期を向かえ具体的になにをやるか決める必要があった。 自分なりに決めた方針は以下。 仮説を統計的に検証するような研究はしない。 でもせっかくなので、少し「カシコげ」な雰囲気は醸したい。 ということで、一年の時に拝見した当…